制御装置・制御ソフト開発 応用事例

　埋設地雷の除去を行う地雷除去システムの開発に当たり、地図情報とＧＰＳからの情報を照合して、遠隔操作で所定のエリアの処理を行う遠隔操縦機能の開発を行いました。

　本装置は、鋼構造物の要素部材製造に関し、その付帯作業（文字罫書き指示情報マーキング）を自動化することで全工程の生産合理化に大きく貢献させるため開発された装置です。船殻工作作業の省力化・合理化に大きく寄与しています。

マーキング装置

　加熱炉、粗圧延機、先尾端切断機、仕上圧延機（６基）、巻き取り機および厚板用精整設備から構成される大規模熱間圧延プラントです。
高速・高精度位置制御（応答周波数20Hz 、圧下シリンダ最小分解能1um）を実現しています。
各種補償機能による圧延精度の向上をはかっています。：差圧補償、油柱補償、平衡圧下補償、沈み込み補正など。

　FSJ（Friction Spot Joining）は川崎重工が開発した新しい接合法で、従来法に比較して消費電力の大幅な低減、熱変形の低減、チリやヒュームの解消など多くのメリットを持っています。本システムの制御装置の開発を行っています。